L3Pilot: 自動運転と自動車コラボレーション

3Pilotは、欧州初の路上自動運転車の実験プロジェクトであると主張している。

先週、このプロジェクトの 4 年間にわたる開発の成果が、ITS 会議イベントでハンブルクの道路でテストされました。

L3Pilot プロジェクトは、政府当局から自動車メーカー、研究機関から保険会社に至るまで、自動車業界全体に及ぶ協力の成果であり、Horizo​​n 2020 プログラムの一環として欧州委員会からの共同出資を受けています。

この取り組みに協力している企業には、フォルクスワーゲン グループ（VW）、BMW グループ、ステランティス、フォード、ホンダ、ジャガー ランドローバー（JLR）、メルセデス ベンツ、ルノー、トヨタ、ボルボ カーズなどが含まれます。

2017 年 9 月に開始され、約 6,800 万ユーロの費用がかかった L3Pilot により、全欧州レベルでのインテリジェント車両システムの大規模テストが可能になりました。

2019 年 4 月から 2021 年 2 月にかけて、14 社のパートナーがフィールドテストを実施しました。

国際協力によって発展したプロジェクト

これらの自動運転試験には、ベルギー、ドイツ、フランス、イタリア、ルクセンブルク、スウェーデン、英国の 7 か国が参加しました。

これらは 2 つの国境を越えた取り組みであり、1 つはドイツとルクセンブルクが関与し、もう 1 つはドイツ、ベルギー、英国が関与しました。

私たちは、自動運転技術を市場に投入する前に、その自動運転技術が安全で信頼できるものであることをお客様に保証するために、多くのパートナーが関与するこれらの大規模な世界的プロジェクトが不可欠であると考えています。

これらは当社の顧客中心のエンドツーエンドのソフトウェア戦略にとって不可欠な部分です」とステランティスのソフトウェア責任者、イブ・ボヌフォント氏は述べています。

一般道で徹底的なテストを実施

L3Pilot は高速道路や都市交通における SAE レベル 3 の機能に焦点を当て、SAE レベル 4 システムは駐車場や近接シナリオで研究されました。

研究によると、SAE レベル 3 システムの主な利点は安全性の向上です。

さらに、高速道路のハンズフリー運転は、駐車機能や都市交通機能と同様に、その導入による社会的コストを超える社会的利益をもたらす可能性があります。

この取り組みにより、13 の異なるブランドのテスト車両を含む 70 台の自動車に装備することが可能になりました。

これらの車両は高速道路を40万キロメートル以上走行し、そのうち20万キロメートルは自動運転で、残りの半分は人間が運転するため、比較の基準を確立することができました。

都市交通では、22,000 キロメートル以上が単独でカバーされました。

これらのライドではユーザー エクスペリエンスに重点が置かれ、1,000 人を超えるユーザーが試乗や仮想テストに参加しました。

L3Pilot は、600 人のユーザーを対象に追加の仮想テストも実施しました。

これにより、セキュリティと規制の要件により、大規模なパイロットでは対処するのがより困難だったであろうユーザー エクスペリエンスについての洞察が得られました。

自動運転ガイドライン

プロジェクトの主な成果の 1 つは、自動運転機能の開発のための実践規範 (CoP-ADF) の作成でした。

基本的に、このコードは自動運転技術の設計、開発、検証、検証を支援するための推奨事項を提供します。

自動運転は、交通をより安全、より効率的、より快適にすることで、交通を改善する大きな可能性を秘めています。

パンデミックの深刻さにも関わらず、L3Pilot パートナーは試験運用を継続し、プロジェクトの目標を達成するために多大な努力を払ってきました」とフォルクスワーゲンの L3Pilot コーディネーター、アリア・エテマド氏は述べています。

これは、当社のヨーロッパのパートナーネットワークの並外れた献身的な姿勢を示しています。」

私たちの主な成果の 1 つは、自動運転機能の開発のための実践規範の開発です。

安全で信頼性の高い自動運転システムの開発に役立つルールを確立します。」

すべての道はハンブルクに通ず！

これらのテストは、ハンブルクでの ITS 会議につながりました。

参加者は、高速道路であろうと都市環境であろうと、自動運転技術に直接慣れることができました。

BMW X5、ホンダ レジェンド、マセラティ ギブリ、フォード フォーカスで 15 ～ 20 分の高速道路の旅が可能です。

この場合、デモカーは車線に従い、法的制限や他の車両などの多くのパラメータに応じて速度を変更します。

安全な状況では、自動追い越しを実行することもできます。

都市デモの参加者は、VW eGolf または Passat で TAVF テスト コースを 5 ～ 7 分間走行することができました。

これらの車は条件付き自律走行で動作し、すべてのダイナミックな運転機能をサポートしました。

どちらの実験でも、車両の人間による操作が必要な場合に備えてセーフティドライバーを使用しました。

ITS コングレスなどのモビリティ展示会が依然としてパンデミックに動揺する世界に足を踏み入れている中、このタイプのデモンストレーションは魅力的な目新しさです。

参加者は、個人の成長と可能性の複雑な世界を垣間見ることができます。

ただし、これらの番組は魅力的ですが、L3pilot などのプログラムの主要な成功に影を落とすべきではありません。

CoP-ADF は将来の自動運転システムの基礎となる可能性があり、単なるモビリティのデモカーではなく、いつか未来の自動車となる可能性のあるものの基礎を提供します。